Project 945 Barrakuda (Sierra I)

Tàu ngầm đầu tiên thuộc Project 945, Carp, được đặt keel vào tháng bảy năm 1979[3] tại nhà máy đóng tàu Gorky và được hạ thuỷ vào tháng Tám năm 1983 trước khi được chuyển đến Severodvinsk. Tàu ngầm thứ hai được đóng mang tên Kostroma, khởi đóng tháng Bảy năm 1986 được đưa vào hoạt động tháng Chín năm 1987. K-276 Kostroma được đưa lên ụ cạn sau sự kiện ngày 11 tháng Hai năm 1992 khi nó va chạm với tàu ngầm SSN-689 của Hải quân Mỹ trên biển Barents, ngoài khơi đảo Kildin.[4][5] Tàu ngầm được sửa vào ngày 3 tháng 6 năm 1992 trước khi được đổi tên thành Krab vào ngày 6 tháng 4 năm 1993, nhưng nó lại được giữ lại cái tên cũ của mình là Kostroma vào năm 1996.[6][7] Tàu ngầm lớp Sierra I cũng đồng thời được trang bị các pod thoát hiểm cho thuỷ thủ đoàn.[8] Pod được bảo vệ bởi vỏ hình chữ V bên cạnh thân tàu ngầm.

Project 945A Kondor (Sierra II)

Tàu ngầm Project 945A �dài hơn 5 m so với tàu ngầm Sierra I. Cột tàu ngầm có dạng phẳng và vuông cạnh. Cột kính tiềm vọng được thay đổi vị trí để có chỗ cho hai kén thoát hiểm. Mạn phải của tàu ngầm cũng có 10 điểm gắn sensor môi trường. Ngoài ra, Sierra II cũng có pod cỡ lớn bên trên cánh vây đuôi. Pod này chứa sonar thụ động tần số rất thấp Skat 3.

Chỉ có hai tàu ngầm thuộc lớp tàu ngầm Sierra II, tàu Pskov đã trải qua đại tu (2011-2015) theo như nguồn từ trang web Deep Storm của Nga.[9] Cũng theo trang tin này, tàu ngầm Nizhniy Novgorod nằm dưới quyền chỉ huy của Thuyền trưởng cấp 1 Alexey Ananko hai năm 2008 và 2013.[10]

Cả tàu ngầm Nizhniy Novgorod và Pskov đã tham gia tập trận lớn vào tháng 10 năm 2019.[11][12]

Project 945AB (Sierra III)

Chiếc tàu ngầm duy nhất thuộc Project 945AB khởi đóng vào tháng 3 năm 1990 nhưng sau đó đã bị tháo dỡ vào tháng 11 năm 1993 trước khi hoàn tất.[13]